宽广的动作范围与强大的负载能力拥有左右1800mm、 前后1600mm、 上下2200mm 码垛区域的动作范围。在抓取重量180kg、300kg、500kg三种新机型，合计达五种机型，便于根据码垛作业需求来选择合适的机器人强大的输送能力具有业界最快的2,050次/H*1 的运送能力可以提升物流速度，降低节拍时间。通过选择抓取对象、抓手最匹配的机器人，来提升物流链的生产性，操作简单的码垛软件只需在电脑上选取工件、托盘、垛型模式即可轻松生成动作程序。同时还可以在电脑上进行设计布局研讨及动作模拟。与之前的码垛软件相比，大幅度增加了码放垛型的规格，使得示教作业在操作上更为简便。
技 术 参 数 /technical parameter
手臂样式 | 垂直多关节 | 腕旋转 | ±360° |
动作自由度(轴) | 41-6 | 臂旋转 | 140-100/s |
最大负载能力(kg) | 130-300 | 臂前后 | 125-90°/s |
臂旋转 | ±160° | 臂上下 | 130-90°/s |
臂前后 | +95~-46° | 腕旋转 | 400-220°/s |
臂上下 | 15-110° |
作 业 范 围(mm) /scope of workr
左右 | 1800 | 最大送能力(次/hr) | 2.050-1.500 |
前后 | 1600 | 重复定位精准(mm) | 土0.5 |
上下 | 2200 | 本体重量(kg) | 1,600 |
惯性力矩(kg/m²) | 50-140 |
宽广的动作范围与强大的负载能力拥有左右1800mm、 前后1600mm、 上下2200mm 码垛区域的动作范围。在抓取重量180kg、300kg、500kg三种新机型，合计达五种机型，便于根据码垛作业需求来选择合适的机器人强大的输送能力具有业界最快的2,050次/H*1 的运送能力可以提升物流速度，降低节拍时间。通过选择抓取对象、抓手最匹配的机器人，来提升物流链的生产性，操作简单的码垛软件只需在电脑上选取工件、托盘、垛型模式即可轻松生成动作程序。同时还可以在电脑上进行设计布局研讨及动作模拟。与之前的码垛软件相比，大幅度增加了码放垛型的规格，使得示教作业在操作上更为简便。
技 术 参 数 /technical parameter
手臂样式 | 垂直多关节 | 腕旋转 | ±360° |
动作自由度(轴) | 41-6 | 臂旋转 | 140-100/s |
最大负载能力(kg) | 130-300 | 臂前后 | 125-90°/s |
臂旋转 | ±160° | 臂上下 | 130-90°/s |
臂前后 | +95~-46° | 腕旋转 | 400-220°/s |
臂上下 | 15-110° |
作 业 范 围(mm) /scope of workr
左右 | 1800 | 最大送能力(次/hr) | 2.050-1.500 |
前后 | 1600 | 重复定位精准(mm) | 土0.5 |
上下 | 2200 | 本体重量(kg) | 1,600 |
惯性力矩(kg/m²) | 50-140 |
